哈尔滨理工大学学报 /oa &nbsp;基于隐马尔可夫场的脊柱CT 图像分割算法 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180201 &nbsp;由于对像素点的内在联系缺乏注重,许多传统的图像分割算法仍有很大可改进空间。<br />为此,针对脊柱CT 图像的分割问题,给出了一个改进的基于隐马尔可夫随机场框架的算法。由隐<br />马尔可夫随机场建立分类的先验分布,将添加了记忆器的模拟退火算法与期望最大化算法进行融<br />合,并结合最大后验估计准则来进行参数估计并得到最终结果。通过实验证明了所提出的算法较<br />现有的马尔可夫随机场算法在脊柱分割的精确性上有较大程度的提高。 2018年04月25 00:00 2018年02期 1 5 338120 &nbsp;刘侠, 匡瑞雪, 王波, 岳雨婷 &nbsp;VMD 与PSO 的乐器声音识别 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180202 &nbsp;针对乐器音频信号的识别率低的问题,提出了一种变分模态分解( VMD) 和被粒子群<br />算法( PSO) 优化的支持向量机( SVM) 的乐器音频信号识别的方法。采用VMD 将乐器音频信号分<br />解成一系列平稳的窄带分量( IMF) ,并根据相关系数重构信号,采用小波去除残余的噪声。最后,<br />在分析传统的声音特征提取方法基础上,提取梅尔频率倒谱系数( MFCC) ,用经PSO 寻优参数的<br />SVM 进行音频信号的分类。实验结果表明,本文算法的去噪效果明显优于经验模态分解( EMD) 和<br />集合经验模态分解( EEMD) 的分析结果; PSO 优化后的SVM 有效的提高了噪声环境下音频信号分<br />类的正确率。 2018年04月25 00:00 2018年02期 6 11 572893 &nbsp;黄英来, 任田丽, 赵鹏 &nbsp;一种新颖的电容层析成像数据采集滤波算法 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180203 &nbsp;针对电容层析成像ECT( electrical capacitance tomography) 数据采集系统对采集精度和<br />实时性要求,在分析ECT 数据采集系统的滤波算法基础上,根据卡尔曼滤波和小波变换的特点,提<br />出了一种基于小波变换和卡尔曼滤波的滤波算法。该算法首先将采集数据的信号经过多小波预处<br />理得到平稳的观测数据,然后用噪声统计值估计器估计噪声统计值,以确保信号的稳定性和收敛<br />性,最后经卡尔曼滤波以得到信号更加精准。仿真实验结果表明: 与卡尔曼算法相比,本算法去噪<br />效果更佳,得到的信号更精准可靠,提高了ECT 数据采集系统数据采集精度,为ECT 数据采集系统<br />提供了一种新颖的滤波方法。 2018年04月25 00:00 2018年02期 12 17 375935 &nbsp;杨婷, 陈德运, 王莉莉 &nbsp;非下采样离散小波变换多聚焦图像融合 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180204 &nbsp;图像融合在军事、医疗等领域有广泛的应用,图像融合技术是指采用特定的算法将两<br />幅或者多幅图像融合成为一幅新的图像。针对离散小波变换图像融合算法中下采样环节在每次滤<br />波后一半的系数被丢弃导致缺乏平移不变性,使得融合算法易受到源图像误配准影响的问题,提出<br />了一种基于非下采样离散小波变换的图像融合算法,采用窗口融合规则,并对融合系数进行一致性<br />检测,弥补下采样环节的不足,提高融合效果。通过对基于离散小波变换和基于非下采样离散小波<br />算法的图像多聚焦融合仿真研究表明,非下采样离散小波变换算法具有平移不变性,而且具有较高<br />融合图像互信息和峰值信噪比,融合效果优于离散小波变换图像融合算法。 2018年04月25 00:00 2018年02期 17 22 346423 &nbsp;郭凌鑫, 袁丽英, 王飞越 &nbsp;基于ORB 特征的复杂场景下的增强现实 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180205 &nbsp;: 针对增强现实开发工具ARtoolkit 利用特定编码的卡片来获取目标,并且利用标记卡<br />片角点来推算出相机的空间位置,准确率不高,有严格的观测角度限制,且不能在复杂场景使用的<br />问题。在采用即时定位与地图构建和随机抽样一致算法的基础上,研究了如何将利用即时空间定<br />位算法准确的计算出相机的外参和图像序列ORB 特征点的空间坐标集,并利用随机抽样一致和<br />poster 帧得到二维感兴趣区域特征点坐标集,实现了感兴趣区域的空间坐标定位。实验结果表明,<br />该算法解决了标记卡片以及观测角度限制,提高了相机位置的准确率,提高程度达90%。为后期<br />渲染3D 目标实现增强现实提供了有力的保障。 2018年04月25 00:00 2018年02期 23 28 443061 &nbsp;王爱丽, 胡长雨, 韩闯 &nbsp;可见光通信的信道估计技术研究 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180206 &nbsp;:针对信道估计中现有算法可追踪性不强、导频匹配不佳等缺陷提出一种新型的算法。 将 EM 算法迭代寻优的特点和 SVD 算法降阶简化的特点进行深度融合,并利用低秩表示法来克服 稠密矩阵收敛缓慢的问题,顺利地将低秩矩阵的恢复问题转化为矩阵核范数最小化的问题。采用 16QAM-OFDM 多载波调制方式,是对抗多径时变效应、提高带宽利用效率和减小信道估计算法设 计复杂度的有效手段。实验结果表明,相比于 EM 算法和 SVD 算法,无论是在 AWGN 还是在 RMF 信道中,所提出的改进算法始终都可以保持良好的实时性和抗扰性,在可见光通信中会有良好的应 用前景。 2018年04月25 00:00 2018年02期 29 34 400135 &nbsp;王宏民, 刘贞周, 李 冰, 薛 萍 &nbsp;基于 BP 神经网络的整流电路的故障诊断<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180207 &nbsp;:新型电力电子产品的不断呈现以及对系统各类品质要求的日益增加,使得电力电子电 路的在线故障诊断必然成为一个急需解决的问题。针对这一问题,采用 Matlab 仿真软件建立仿真 模型,获取输出电压 ud,并用傅里叶分析法提取出直流分量、基波幅值、二次谐波以及三次谐波幅 值。将其归一化后输入到 BP 网络中,获取具有编码特征的6 个数字,从而确定故障部位及故障 点。应用上述方法,以三相桥式整流电路为例进行了仿真实验,其测试误差可达到10 -4。通过实 验验证表明:该方法与其他诊断方法相比具有诊断率高、可靠性强、适用范围广等优点 2018年04月25 00:00 2018年02期 35 39 422121 &nbsp;姜艳姝, 吴 迪, 王伟亮 &nbsp;星球探测车运行方式选择策略<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180208 &nbsp;:在外太空复杂的未知环境下,星球探测车如何以尽可能短的路径安全的行驶到目标位 置是探测车完成探测任务的前提条件。针对此问题,提出了一种探测车在复杂地形环境下的运行 方式选择策略,此策略采用多种传感器实时检测车体运行周围障碍物信息和车体运行参数的方法, 对车体进行避障或是越障运行方式进行判断选择,在越障的同时检测车体姿态角度、加速度和驱动 电机电流的变化情况以对车体运行的安全性进行判断。此策略增加了探测车自主运行的灵活性, 可在保证车体运行安全的前提下减少探测车的行驶路径 2018年04月25 00:00 2018年02期 40 45 376694 &nbsp;尤 波1, 田 朋1, 丁 亮2, 高海波2 &nbsp;一种显微镜自动聚焦算法<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180209 &nbsp;:传统的自动聚焦算法时间复杂度高,计算现在的高清图像速度慢,导致聚焦效率低下。 针对这一问题提出了一种新的聚焦方法。该方法在分析灰度值与图像清晰度之间关系的基础上, 提出了灰度非零值统计函数和低灰度值统计函数来评价聚焦清晰度,具有运算量小,评价准确的优 点。然后采用两种评价函数结合的方式实现了一种变步爬山搜索策略。该策略在远焦点位置采用 灰度零值比较评价函数和大步长快速粗略搜索焦点,在近焦点位置采用低灰度值统计函数和小补 偿精细搜索焦点。实验表明,所提出的方法在聚焦效率和清晰度两个方面都优于目前的方法。 2018年04月25 00:00 2018年02期 46 52 632015 &nbsp;梁隆恺, 赵 晶, 何勇军 &nbsp;凯塞窗四谱线插值 FFT 的电力谐波分析方法<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180210 &nbsp;针对在采用快速傅里叶变换分析电力谐波时,对信号非同步采样以及非整周期截断的 情况下,会产生频谱泄露和栅栏效应,无法有效检测谐波的各参数值等问题,提出了加窗插值算法, 能够提高计算精度抑制频谱泄露,Kaiser 窗的频带内能量主要集中在主瓣中,拥有绝佳的旁瓣抑制 性能,该算法充分利用峰值谱线频点最近的四条谱线进行加权运算提高运算精度,运用 MATLAB 多项式拟合推导出实用的插值修正公式。仿真结果表明,四谱线插值算法得到的21 次谐波的幅值 相对误差≤0. 000 01%,相位相对误差≤0. 000 001%,基波频率计算相对误差为6. 2 × 10 -11%,并 且能够有效消除频谱泄露和栅栏效应的影响,计算精度更高。 2018年04月25 00:00 2018年02期 53 57 284725 &nbsp;薛 萍, 王亚彬, 姚 娟, 邹学州, 高 美 &nbsp;移动智能终端的位置隐私保护技术<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180211 &nbsp;:针对大数据时代中,用户的个人位置隐私安全面临极大威胁的问题,依据位置大数据 的理论,从用户的移动智能终端角度分析研究了现有位置隐私保护技术的缺点与不足。提出在现 有的加密扭曲算法模型的基础上,引入了坐标转换方法,增加对用户位置请求信息的碎片化处理, 改进优化了哑元、假名两个技术。仿真实验中,利用模拟软件生成大量的用户移动轨迹,研究比对 改进前后的算法各自的信息熵以证明优化算法的优越性。分析实验结果验证了改进后的加密扭曲 算法实现了对个人位置隐私信息更有效地保护。 2018年04月25 00:00 2018年02期 58 64 400820 &nbsp;李志鹏1, 孙名松2, 宋增林2 &nbsp;模糊图像中仪表盘修正力 Snake 模型检测<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180212 &nbsp;针对模糊图像中仪表盘检测准确率不高的问题,提出了一种基于修正力的改进 Snake 模型。首先,采用 Hough 变换确定模糊图像中仪表盘所在的区域。其次,以 Hough 变换检测到的 区域边界为 Snake 算法的初始边界,引入修正力参数,扩大 Snake 算法的控制范围,调整能量函数 对目标曲线的连续控制,实现模糊图像中仪表盘的精确定位。实验结果表明,基于修正力的改进 Snake 算法,对于模糊图像中的仪表盘检测准确率,比传统 Snake 算法提升近20%。 2018年04月25 00:00 2018年02期 65 69 340116 &nbsp;于舒春, 董静宜 &nbsp;改进 PSO 优化家庭能源管理系统控制策略<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180213 &nbsp;针对如何更好地根据分时电价项目控制家庭负荷,管理好家庭能源的问题,依据对现 有优化家庭用电负荷控制策略的算法分析,采用了改进粒子群优化算法对该控制策略的优化目标 进行优化,建立了单用户、多用户家庭用电控制优化模型,并在 MATLAB 平台上,对优化目标及算 法的多个约束条件对家庭能源控制结果会产生影响的各种因素进行仿真分析。结果显示利用改进 粒子群优化算法对家庭用电负荷控制策略进行优化,无论是单用户还是多用户均可以达到节约电 费、削峰填谷的效果。 2018年04月25 00:00 2018年02期 70 77 660664 &nbsp;韦 琦, 李世楠, 朱莹莹 机械臂腕力传感器负载端重力补偿算法与仿真<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180214 &nbsp;针对机械臂运动时负载端姿态变化影响腕力传感器测量结果问题,提出一种腕力传感 器负载端重力补偿算法。通过分析机械臂负载端不同姿态下的重力变化形式,采用实验方法测定 负载端重力与重心参数。建立了腕力传感器重力补偿系统模型,结合机械臂运动学方程,推导出腕 力传感器负载端重力补偿算法和机械臂末端作用力解算方法,并应用算例进行 MATLAB 与 ADAMS 联合仿真。仿真结果表明,本补偿算法能有效地消除负载端姿态变化影响,通过腕力传感器 准确地测量机械臂所受的外力信息,验证了机械臂腕力传感器负载端重力补偿算法的正确性。 2018年04月25 00:00 2018年02期 78 85 701082 &nbsp;刘 岩1, 武俊峰1, 夏科睿2, 马常友2 &nbsp;一种简单的单幅灰度图像高光检测与恢复方法<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180215 &nbsp;:高光的检测与去除一直是计算机视觉领域的一个热点问题,现有的大多数方法主要都 是针对彩色图像,但是灰度图像的应用又很广泛,对于只包含亮度信息的灰度图像的高光检测和去 除是一个难点问题,针对这一问题,提出了一种简单的单幅灰度图像高光检测方法。该方法对二维 亮度饱和度直方图方法进行改进,并利用漫反射分量和镜面反射分量的分布获取高光亮度值范围, 对可能存在的高光区域进行检测,最后,利用基于 BSCB 模型的图像修复方法去除高光。实验结果 表明本文算法细节处理的较好,能够有效地检测出灰度图像中镜面反射区域,提高了图像高光区域 的修复率。 2018年04月25 00:00 2018年02期 86 90 353094 &nbsp;尹 芳1, 2, 陈田田1, 付自如1, 于晓洋2 &nbsp;融合 YCbCr 肤色模型与改进的 Adaboost 算法的人脸检测<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180216 &nbsp;提出了一种将人脸肤色检测与改进的 Adaboost 算法相结合的人脸检测方法。将人脸 图像从 RGB 颜色空间映射到 YCbCr 颜色空间,建立肤色模型进行人脸相似度求取,通过形态学处 理得到候选人脸区域。在训练阶段,通过调整加权误差分布限制目标类权重的扩张,通过修改目标 权重更新抑制训练退化和训练目标类权重分布过适应现象。用改进的 Adaboost 算法对得到的人 脸候选区域进行检测,提高了检测速度。实验结果表明,该算法抑制了训练目标类权重过适应现 象,有效的提高了检测率和检测速度 2018年04月25 00:00 2018年02期 91 96 409309 &nbsp;崔 鹏, 燕天天 &nbsp;磁悬浮技术轨道机车振动在线监测<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180217 &nbsp;为实现轨道平整度测量,设计了轨道机车磁悬浮振动测试系统,计算了光电位移传感 器的灵敏度,推导了振子动力学方程,等效方程为常系数线性微分方程。根据振动测试理论,设计 的磁悬浮振动测试系统可实现绝对式振动测量。在轨道机车匀速运动时实测了有、无振动和减速 运动情况下的波形以及机车进入站台时产生的振动,并且进行了功率谱和相轨迹分析。磁悬浮轨 道振动测量是由振子处于悬浮状态进行的测量,因此具有测量灵敏度高、测试范围宽等优点。进一 步研究还可对轨道机车运行中对周围环境的振动进行测量。 2018年04月25 00:00 2018年02期 97 103 1006814 &nbsp;江 东, 赵彦超, 孔德善, 刘绪坤 &nbsp;最小二乘优化模糊系统的接触电阻计算方法<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180218 &nbsp;根据接触电阻的特点,运用模糊系统对其进行计算。设计试验得到训练数据与测试数 据,通过训练数据训练模糊系统,建立相应模型,训练算法为递推最小二乘结合禁忌搜索算法。通 过回归分析建立相应模型。通过测试数据测试所建立的两种模型,并比较,接触电阻的模糊系统模 型的测试结果优于回归分析,比较结果表明模糊系统适用于接触电阻的计算。 2018年04月25 00:00 2018年02期 104 107 278464 &nbsp;王 刚1, 王之军1, 赵丽丽2, 刘亚培1, 王 旭1, 郝相羽1 &nbsp;纳米流体在水平直管内的对流换热实验<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180219 &nbsp;准备了4 种不同浓度的 CuO -乙二醇纳米流体。首先将纳米颗粒与乙二醇液体( 50% 乙二醇和50%水混合液) 直接混合,然后在其添加分散剂,经过超声波振荡和机械搅拌制备了纳米 流体。最后再将其注入到实验循环系统当中,进行换热特性的实验测量。结果表明:纳米流体与基 液相比其换热效果更加明显,其换热系数伴随着纳米流体质量分数的增加而增大。而当以纳米流 体为冷却介质时,纳米流体质量分数越大其泵功的损失也就越大,而且当纳米流体质量分数小于 0. 50%时其换热效果的提高并不明显。当 CuO -乙二醇纳米流体体积分数为0. 50%时,压降提高 了8. 23%而换热系数提高了23. 18%,其综合效益最好。 2018年04月25 00:00 2018年02期 108 113 437924 &nbsp;于广滨, 毛汉成, 陈巨辉, 高德军 &nbsp;一种电机气隙内泰勒涡流流动及传热特性<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180220 &nbsp;为研究轴向通风冷却的异步电机运行时在定转子间的气隙产生的泰勒涡流对气隙的 流动换热情况产生重要影响,以异步电机定转子间气隙的结构尺寸创建光壁、定子侧带凹槽、转子 侧带凹槽三种简化物理模型,基于有限体积法和计算流体动力学理论,利用 Fluent 软件对气隙内的 涡旋流动及传热特性进行数值模拟。结果表明:定转子侧凹槽的存在将流场分为了两部分,位于凹 槽内的流体流速较小,位于主流区域内的流体,流场分布与光壁模型的流场分布相似,整体上凹槽 的存在使壁面平均努塞尔数变大,换热增强。数值模拟泰勒涡流平均努塞尔数计算结果与同类实 验关联式结果相比,误差为7. 3%。结论对异步电机结构及冷却系统的设计具有参考价值 2018年04月25 00:00 2018年02期 114 119 513634 &nbsp;韩家德, 赵博敏, 路义萍 &nbsp;推力轴承推力盘热变形研究<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180221 &nbsp;依据润滑理论,求得推力轴承瓦面油膜温度场,简化处理后视其为镜板表面温度。采 用有限元数值分析方法,对可倾瓦推力轴承推力盘由温度引起的变形进行模拟仿真,并重点介绍了 推力盘温度场的加载方法和加载过程。分析结果表明:温差引起推力盘产生热变形,镜板处变形最 大,该变形沿径向呈向下凸起。 2018年04月25 00:00 2018年02期 120 123 312291 &nbsp;李永海1, 李晓光1, 赖 锋2, 孙向志2, 赵倩妮1 &nbsp;配分热处理温度对 ADI 阻尼性能的影 /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180222 &nbsp;:针对传统热处理工艺生产的奥贝球铁( ADI) ,其阻尼性能与高阻尼合金的标准还有一 定的差距。采用两步法淬火 - 配分新型热处理工艺,对不同配分热处理温度下 ADI 的阻尼性能进 行了系统的研究,试验结果表明:固定配分温度为 360℃不变,应变振幅较低时,淬火温度为 240℃ 时 ADI 的阻尼性能最佳;应变振幅较高时,淬火温度为 260℃时 ADI 的阻尼性能最佳,内耗值 Q -1 >0. 01,达到了高阻尼合金的标准;淬火温度为 300℃时,存储模量最高,淬火温度为 280℃时存储 模量最低。固定淬火温度为 280℃不变,配分温度为 320℃时 ADI 的阻尼性能最佳,最高内耗值 Q -1达到了0. 017;配分温度为340℃时存储模量最高,配分温度为360℃时存储模量最低 2018年04月25 00:00 2018年02期 124 128 633538 &nbsp;刘晓宇, 王丽萍, 郭二军, 冯义成, 伊鹏跃 &nbsp;汽车前副车架内高压成形工艺研究<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180223 &nbsp;:针对空间轴线薄壁零件存在的起皱、过度减薄和破裂等质量缺陷,以某汽车的前副车 架为研究对象,采用数值模拟和成形试验相结合的方法,对副车架的内高压成形过程进行了研究。 研究了弯曲过程中弯曲参数对弯曲成形减薄的影响,分析了轴向进给量、成形压力和加载路径对内 高压成形质量的影响。基于有限元模拟得出的最佳参数,进行了弯曲、预成形和内高压成形实验, 测量了弯曲圆角外侧和截面变化最大处的壁厚分布,并与模拟结果进行了比较。结果表明,弯曲成 形时弯曲外侧容易出现过度减薄和破裂,可以通过优化弯曲参数改善。模拟结果和实验结果基本 吻合,两者在典型截面处的壁厚分布整体变化趋势一致且两者壁厚最大差值为6%,表明该优化方 案是可行的,可有效指导副车架的生产实践。 2018年04月25 00:00 2018年02期 129 133 381877 &nbsp;刘晓晶1, 杨 然1, 冯章超1, 2, 王 哲1 &nbsp;ZL114A 合金热变形本构方程<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180224 &nbsp;利用 Gleeble-1500D 热模拟实验机在变形温度 350℃ ~ 470℃、应变速率 0. 001s -1 ~ 10s -1、变形量50%的条件下对 ZL114A 合金进行热压缩实验。研究了该合金在不同变形条件下真 应力 -真应变曲线的变化规律,并在 Arrhenius 双曲正弦型方程的基础上建立了 ZL114A 合金热变 形的本构方程。将计算值与实验得到的真应力 -真应变曲线进行对比,结果吻合良好,实验结果为 ZL114A 合金热加工工艺的制定提供了理论依据。 2018年04月25 00:00 2018年02期 134 139 578144 &nbsp;康福伟, 张继敏, 樊德智, 王珊珊 &nbsp;Banach 空间的 β 算子<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180225 &nbsp;:为了研究 Banach 空间算子的一些几何性质,给出了 β 算子和弱 β 算子的定义; 讨论了 β 算子和弱 β 算子的性质,进一步得到了算子具有 β 性质的充分必要条件、 β 算子与具有 β 性质的 空间之间的关系,研究了 β 算子空间的定义及此空间的性质,得到了 β 算子是紧算子的判别条件, 给出了自反空间一个新的特征。 2018年04月25 00:00 2018年02期 140 143 215695 &nbsp;樊丽颖, 张佳宁, 曹丽萍, 宋婧婧 &nbsp;SIR 无标度网络模型稳定性及免疫控制策略<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180226 &nbsp;为了研究疫苗免疫和群外个体迁入对 SIR 型传染病传播行为的影响,在复杂网络上建 立了一类含有免疫作用的 SIR 传染病模型,讨论了具有齐次性质的 SIR 复杂网络平衡点稳定性和 具有非齐次性质的无标度网络( 度分布关联和度分布不关联) 染病平衡点的存在性,从中得到了 3 种情况的染病临界值,根据临界值讨论了比例免疫和目标免疫策略优缺点,为控制病毒传染提供了 的理论参考 2018年04月25 00:00 2018年02期 144 148 245484 &nbsp;王晶囡, 逯兰芬, 高 旭, 许云中, 丁悦航 &nbsp;时滞变频调压供水系统的稳定性及 Hopf 分支性质<br /> /oa/darticle.aspx?type=view&id=20180227 &nbsp;为研究一类人造板施胶过程中的变频调压供水系统的数学模型,在原有线性化模型的 基础上考虑了时滞的影响及非线性因素,从而得到更符合实际的时滞变频调压供水系统的非线性 微分方程。进一步分析了该方程平衡点的存在性、稳定性及 Hopf 分支的存在性和稳定性,并利用 多时间尺度方法推导系统 Hopf 分支的规范型。利用 Matlab 软件结合参数的实际意义给出数值仿 真,展示了系统存在的稳定平衡点及稳定周期解,从而验证理论分析的正确性。 2018年04月25 00:00 2018年02期 149 154 0 &nbsp;丁宇婷, 蒋 丽, 苏琳琳