[1]樊丽颖,宋婧婧,张佳宁,等. 不确定非线性离散系统的保成本控制[J].哈尔滨理工大学学报,2019,(02):121-126.[doi:10.15938/j.jhust.2019.02.018]
 FAN Li ying,SONG Jing jing,ZHANG Jia ning,et al. The Guaranteed Cost Control of Uncertain Nonlinear Discrete Systems[J].哈尔滨理工大学学报,2019,(02):121-126.[doi:10.15938/j.jhust.2019.02.018]
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 不确定非线性离散系统的保成本控制()
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《哈尔滨理工大学学报》[ISSN:1007-2683/CN:23-1404/N]

卷:
期数:
2019年02期
页码:
121-126
栏目:
数理科学
出版日期:
2019-04-25

文章信息/Info

Title:
 The Guaranteed Cost Control of Uncertain Nonlinear Discrete Systems
文章编号:
1007-2683(2019)02-0121-06
作者:
 樊丽颖1宋婧婧1张佳宁1洪港2
 (1.哈尔滨理工大学 应用数学系,黑龙江 哈尔滨 150080;2.黑龙江东方学院 基础部,黑龙江 哈尔滨 150066)
Author(s):
 FAN Liying1SONG Jingjing1ZHANG Jianing1HONG Gang2
 (1.Department of Applied Mathematics, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080, China;
2.Basic Department, Heilongjiang Oriental College, Harbin 150066, China)
关键词:
 保成本控制不确定非线性系统离散系统线性矩阵不等式
Keywords:
 guaranteed cost controluncertain nonlinear systemsdiscrete systemslinear matrix inequality
分类号:
O23
DOI:
10.15938/j.jhust.2019.02.018
文献标志码:
A
摘要:
 研究了一类带有状态和输入延迟的范数有界的不确定非线性离散系统的保成本控制问题。应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,提出了状态反馈控制器存在的充分条件,同时设计的控制器能够确保系统对于所允许的不确定性是渐近稳定的且性能指标不会超过某一给定的上界,因此保成本问题解决。最后通过仿真算例,验证了所提方法的有效性。
Abstract:
 In this paper, the problem of guaranteed cost control for a class of uncertain nonlinear discrete systems with state and input delay is studied By applying Lyapunov stability theory and linear matrix inequality approach, sufficient conditions for the existence of state feedback controller are obtained to guarantee that the asymptotical stability of the close loop system and the quadratic performance index less a certain bound for all admissible uncertainties,t herefore, guaranteed cost problem solving Finally, the effectiveness of the proposed method can be illustrated by the simulation example.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
 收稿日期:2017-07-25
基金项目:黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541161)
作者简介:
宋婧婧(1992—),女,硕士研究生;
张佳宁(1992—),女,硕士研究生
通信作者:
樊丽颖(1977—),女,博士,副教授,E-mail: fan_liying@163.com
更新日期/Last Update: 2019-05-17