[1]靖固,宋振伟,王铮,等.车道线识别系统算法设计及其FPGA实现[J].哈尔滨理工大学学报,2013,(06):74-080.
 JING Gu,SONG Zhen-wei,WANG Zheng.;[J].哈尔滨理工大学学报,2013,(06):74-080.
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车道线识别系统算法设计及其FPGA实现()
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《哈尔滨理工大学学报》[ISSN:1007-2683/CN:23-1404/N]

卷:
期数:
2013年06期
页码:
74-080
栏目:
计算机与控制工程
出版日期:
2013-12-25

文章信息/Info

Title:
;
作者:
靖固; 宋振伟; 王铮;
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院; 北京市呼家楼中学计算机教研室;
Author(s):
JING Gu;SONG Zhen-wei;WANG Zheng
School of Harbin University of Science and Technology,Computer Science;Hujialou Middle School of Beijing,Computer Teaching and Research Section;
关键词:
FPGA 车道线识别 并行阈值选取算法 曲线拟合算法
分类号:
TP391.41
文献标志码:
A
摘要:
针对车道线识别算法复杂、计算量大、软件处理慢等问题,将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合,完成车道线识别系统设计.整个系统分为中值滤波、二值化、骨架化、二次滤波拟合四大模块.创新性提出了"双对分最大类间方差滤波迭代算法"实现图像二值化阈值选取;另提出"基于行逼近的最小二乘曲线拟合算法"以完成次近景的车道线提取;并对直线识别算法进行改进以完成近景的车道线提取.仿真结果表明本算法识别准确,符合实际路况,且可满足系统实时性要求. 更多还原

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备注/Memo

备注/Memo:
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531107)
更新日期/Last Update: 2014-07-04