[1]张永德,姜金刚,唐伟,等.基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划[J].哈尔滨理工大学学报,2013,(01):22-026.
 ZHANG Yong-de,JIANG Jin-gang,TANG Wei,et al.[J].哈尔滨理工大学学报,2013,(01):22-026.
点击复制

基于遗传算法的直角坐标式排牙机器人路径规划()
分享到:

《哈尔滨理工大学学报》[ISSN:1007-2683/CN:23-1404/N]

卷:
期数:
2013年01期
页码:
22-026
栏目:
机械动力工程
出版日期:
2013-02-25

文章信息/Info

作者:
张永德; 姜金刚; 唐伟; 谷俊涛;
哈尔滨理工大学智能机械研究所;
Author(s):
 ZHANG Yong-deJIANG Jin-gangTANG WeiGU Jun-tao
(Intelligent Machine Institute,Harbin University of Science and Technology
关键词:
多目标 排牙机器人 路径规划 TSP问题 遗传算法
分类号:
TP242
文献标志码:
A
摘要:
针对多目标抓取的直角坐标排牙机器人的路径规划问题,研究了直角坐标排牙机器人的结构及抓取V型块的过程,按照最短行程的标准提出了优化问题,建立了实体的数学模型1,参考典型的TSP问题型将目标问题转化成类似TSP(traveling salesman problem)问题,并将模型1转化成抽象的数学模型2,并采用遗传算法的相关理论进行了求解,求解出了收敛的最优值,找到了最优的路径,具有充分的可行性. 更多还原

相似文献/References:

[1]张宏国,王彦俊.Pareto 多目标模糊调度算法研究[J].哈尔滨理工大学学报,2013,(05):47.
 ZHANG Hong- guo,WANG Yan- jun.Research on Pareto Multi- objective Fuzzy Scheduling Algorithm[J].哈尔滨理工大学学报,2013,(01):47.

更新日期/Last Update: 2013-10-31